Ручной режим (M). В очках: Настройки → Управление → Пульт → Gain and Expo. Для каждой оси (крен, тангаж, рыскание) там три числа. Ниже — что каждое из них делает, на живом дроне.
1Center SensitivityКак дрон отвечает на маленькие движения стика у центра. Больше — резче, меньше — спокойнее.
2Max RateСкорость вращения, когда стик до упора, в градусах в секунду. 360 = один оборот в секунду.
3ExpoКак плавно растёт скорость по ходу стика. Больше — мягкая середина и резкий конец.
1 Живой дрон: заводские против твоих
Выбери ось, двигай стик и ползунки. Слева дрон с заводскими настройками, справа — с твоими. Стрелка показывает скорость вращения: чем длиннее и толще, тем быстрее крутится.
Заводские
0 °/с
Твои
0 °/с
правый стик ← →
Стик: насколько отклонён0%
Для наглядности дрон возвращается в горизонт, когда стик в центре. В настоящем M-режиме он сам не выравнивается — держит угол, пока ты его не вернёшь.
Center Sensitivity
Max Rate, °/с
Expo
Стик отклонён на
10%
25%
50%
75%
100%
Заводские, °/с
Твои, °/с
Разница
2 Кривая: что именно усиливается
По горизонтали — ход стика, по вертикали — скорость вращения. Стрелки показывают, где твоя кривая выше или ниже заводской: у центра это работа Center Sensitivity, в середине — Expo, на краю — Max Rate.
заводскиетвоистрелка вверх = быстреестрелка вниз = медленнее
3 Что ставят люди — нажми на строку
Числа из самых просматриваемых роликов про рейты Avata 2. Нажми на строку — настройки загрузятся в дрона выше, на все три оси сразу.
Кто
Roll CS / Max / Expo
Pitch CS / Max / Expo
Yaw CS / Max / Expo
Для кого
Center Sensitivity у roll и yaw в заводских настройках в роликах не назван (у pitch — 180), здесь взято 150. Перед полётом сверь со своими очками.
4 Что крутить, если…
Дрон дёргается от малейшего касания
↓ Убавь Center Sensitivity на 10–20. Или ↑ прибавь Expo на 0.05.
Флип или бочка слишком медленные, дрон «вязкий»
↑ Прибавь Max Rate на 50. Заводские 450 многим кажутся медленными.
Флип перекручивает / не докручивает
Перекручивает — ↓Max Rate на шаг. Не докручивает — ↑ на шаг. Проверяй одним флипом по каждой оси, на высоте.
Хочу быстрее поворачивать (yaw)
Yaw у DJI низкий нарочно: при быстром вращении Avata может сорваться в кувырок (yaw tumble). Пока учишься — Max Rate на yaw оставь 320, а для отзывчивости подними только Center Sensitivity.
Порядок настройки Меняй одно число за раз, шагами по 10–50 (Expo — по 0.05). Каждое изменение сначала опробуй в симуляторе, потом на высоте над полем. Записывай, что поставил.
Не путай с ограничением наклона «Ограничение наклона в M-режиме» (M Mode Attitude Limit) — отдельная настройка. Пока учишься, держи её включённой.
